碼垛機是一種提供自動裝置的機器,用于將貨物或產(chǎn)品的箱子分類,轉(zhuǎn)移和堆疊到托盤上;通常在生產(chǎn)線的末端。自動碼垛有利于便利的大批量運輸。碼垛機可提供負載穩(wěn)定性,精度和操作速度。它們還使得可以一次移動更多的負載。手動將盒子放在托盤上既費時又昂貴。這也可能給工人帶來異常壓力。為了擺脫這一過程,在1950年代初開發(fā)了排線機。行成型機在托盤上形成整齊的產(chǎn)品行。后來,計算機和機器人技術(shù)的發(fā)展為碼垛帶來了極大的改進。機器本身可以處理更多的工作和控制。
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1.種類
有四組碼垛機:自動碼垛機,低位碼垛機,高位碼垛機和碼垛機器人。
機器人碼垛機(碼垛機機器人)
機器人碼垛機是自動或半自動的。它們通常位于托盤分配器和運載傳入產(chǎn)品的托盤傳送帶生產(chǎn)線之間。液壓機械臂抬起產(chǎn)品并將其整齊地組織在托盤上。碼垛機器人一次只能舉起一件物品,但是它們比手動堆垛要快得多,并且不容易疲勞或受傷。
2.上下碼垛機
兩種類型均適用于輸送機和接收產(chǎn)品的進料區(qū)。兩者之間的區(qū)別在于,地面的低負載產(chǎn)品和地面的高負載產(chǎn)品。在這兩種情況下,產(chǎn)品和包裝都到達傳送帶,在傳送帶上,它們被連續(xù)轉(zhuǎn)移到貨盤并在貨盤上分類。這些碼垛過程可以是自動或半自動的,但無論哪種方式,都比機器人碼垛過程更快。
3.在線碼垛機系統(tǒng)
在線系統(tǒng)是一種旨在一次堆疊完整的袋子或紙箱層的系統(tǒng)。行剝離器碼垛機是一種在線碼垛機,可以組織一行,然后將其推向側(cè)面,直到形成另一行。碼垛機將一排排堆疊起來,直到完成一個托盤為止。另一種在線碼垛機是真空頭單元。真空頭裝置可抓住并抓住帶有氣動吸盤的物品。
4.什么影響碼垛機的速度?
回顧制造歷史,目標始終是使過程更快,更高效。這種思想也適用于包裝。決定碼垛機速度的因素很多。在設計期間,您需要了解產(chǎn)品長度,每層產(chǎn)品和產(chǎn)品重量。
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